Разворот на перекрестке. Что за правила?!

Пятнадцать лет за рулем. За все время только одна авария по моей вине. И то, в гололед занесло и слегка ударил боком... Сейчас сын получает права и сдает экзамен по вождению по городу. Советуется со мной и вдруг я узнаю!!!,что пятнадцать лет разворачиваюсь на перекрестке не по правилам!!! Я всегда разворачивался по малому кругу, что инспектором ГИБДД расценивается как выезд на встречку. По правилам нужно заезжать за середину перекрестка и от туда делать разворот. Но если в первом случае помех никому не создаешь, то при развороте по правилам, можно развернуться только если на дороге почти нет машин. В условиях большого города, при плотном движении, при развороте по правилам, однозначно возникнет аварийная ситуация!!! Почему в правилах такая нелепость? Ведь это реальная узаконенная угроза жизни. Что с того, что при разборе определят, что ты ехал правильно, если машина разбита, а водитель и пассажиры- калеки? Что нужно, что бы в правила внесли изменения?