Создание аварийной ситуации

Здравствуйте!!! У друга стаж вождения 13 лет. Однажды на перекрестке, где главная дорога меняет направление, и видимость резко ограничена он чуть не совершил столкновение с автомобилем Камаз, ехавшим как и друг по главной, но имевшим преимущество. Аварии не случилось, но друг ведет себя странно: уволился с работы, где почти 8 лет работал шофёром и ездил иногда и на дальние расстояния, собственную машину забросил и она теперь пылиться в гараже, а он даже договор ОСАГО не заключает на неё. Нигде не работает, так-как кроме как крутить баранку ничего больше не умеет. Я спрашивал, что случилось с ним? А он говорит, что боится после этого садиться за руль и не может простить себя за такую оплошность на дороге. На мой взгляд полный маразм, разве стоит загоняться по этому поводу, ведь ДТП не было(Камаз успел затормозить)? Как помочь другу, может была у кого-нибудь подобная ситуация?Поделитесь своим советом,пожалуйста!!!