Разбор ДТП при выезде со второстепенной дороги

Кто виноват? я стояла на выезде с мкр.на главную дорогу, включила левый поворот, но поток машин в правую сторону был большой и решила свернуть в правую сторону. включила правый поворот и резко повернула в небольшой просвет между машинами. И уже на завороте вижу что параллельным курсом справа от меня выезжает Нундай!!Естественно я упираюсь в его передний бампер и частично отрываю. Теперь кто виноват? я первоначально намеривавшей повернуть налево и повернувший на право или же он не дождавшийся выезда впереди стоящей машины и ставший рядом при выезде. Он обвинил в аварии только меня (ГАИ не стали привлекать - задолбаешься разбираться)