Не могу понять, как проехать. Автоюристы отвечают" Где то так"

Здравствуй. Три полосы движения в одном направлении. Висят знаки напраление движения по полосам: прямо, прямо- направо, направо. Светофор с дополнительной секцией направо. Стою в средней полосе( прямо- направо) с включённым правым сигналом поворота. Светофор горит основной зелёный, а дополнительная секция направо не горит. Мне возмущённо сигналят, будто я занимаю не ту полосу. Я не прав??? Но когда горит дополнительная стрелка направо, а основной горит красный, на этой средней полосе тоже стоят авто и препятствуют мне проезду на право. Я же не возмущаюсь. Кто что думает. Спасибо