Кто виноват в ДТП согласно ПДД

У меня была ситуация похожая на этот. Проезжал я перекресток Ново Вокзальная - Московское шоссе По Ново-Вокзальной со стороны Фадеева в сторону р. Волги. Московское шоссе вся колее была поэтому едущая впереди машина замедлили ход до черепашьего шага из-за чего я не успел на зеленый сигнал светофор выехать из перекрестка, но продолжил движение на желтый согласно ПДД ( я уже был в самой середине перекрестка). Калина едущая мне навстречу повернула налево и въехала в меня. Как не пытался водитель Калины доказать что он "водитель-международник" и он априори прав, ничего у него не вышло. Он орал что я ехал на красный, я спокойно говорил это мое дела на какой сигнал светофора ехать, при повороте налево ты обязан уступить. Жирную точку на этой истории поставил друг его сына, работающий аварийным комиссаром. Услышав мою точку зрения отошел с ним, пошушукались они и мы разъехались с миром, претензий у меня не было так как повреждения у меня были незначительные (крыло уже было битое) и на фоне старых не выделялись )