Какие режимы двигателя при езде на холодном двигателе на Рено Логан?

Здравствуйте.
Я прогреваю машину минуты 3-5, начинает немного дуть чуть теплый воздух из печки, после этого, как советуют некоторые видео в интернете (видео журнала За рулем) начинаю двигаться на первой скорости по дворам, на второй скорости по небольшой дороге, и на третьей-четвертой уже по дорогам побольше. Там где ставлю четвертый, уже появляются полоски на показателе температуры охлаждающей жидкости.
Вопросы у меня про обороты. Когда еду на первой и второй скорости, стараюсь держать ровно 2 тысячи оборотов. 
Меня "подгоняют" два факта:
- нельзя делать обороты ниже 2000, так как масло плохо гоняется и плохо смазывается (видео Александра Сошникова),
- нельзя давать высокие обороты на холодном двигателе, т.к. будет износ
Но в то же время на третью переключаю при 2500 об/мин, т.к. низкие обороты и напряженная работа двигателя могут искривлять поршень и он будет своими краями создавать трение.
Вопрос: выбрать компромисс между ограничениями на высоких оборотах и на низких оборотах? Какие обороты лучше для прогрева двигателя в движении и для наименьшего износа?
Заранее спасибо за ответы. Хотелось бы получить не просто мнения, а чем то подтвержденные мнения. В интернете не совсем нашел ответ на свой вопрос.
p.s. если есть возможность прогревать больше, то грею минут 10, там уже точно теплый двигатель.