Как проверить лямбда зонд второй

Добрый вечер! Я извиняюсь за назойливость. В прошлой теме я писал, что после установки обманки на Приору стали плавать обороты. Так вот сегодня выкрутил её и поставил датчик на место, а обороты все равно дергаются, я имею ввиду холостые. Выходит дело не в обманке. Прошлый раз они начали плавать после удаления ошибки малая эффективность катализатора. Сейчас, после возвращения на место датчика, проехал 5 км, чек пока не загорелся. Я предпологаю, что после включения чека все опять пройдёт. Что это может быть, может вышел из строя датчик, а не катализатор? Как проверить датчик? Заранее извините!