как правильно сделать разворот на таком перекрестке??

я красный квадрат, нужно быть в зеленом)) по какому радиусу правильнее это сделать? по малому- это же лишение прав по ПДД?,значит нужно пропахать до середины,сделать большой крюк?как это грамотно сделать, не создавая никому проблем??кому не лень-отметьте,пожалуйста) нужно просто сделать разворот. по поводу какие там знаки стоят не знаю,т.к. впервые поеду в это место,буду благодарна за отзывы! на всякий-Питер,пересечение Жукова и Казакова, мож кто знает. Спасибо!