Движение задним ходом.ДТП.Кто виноват?

Люди подскажите, кто виновен в такой ситуации. Машина поворачивает с главной дороги во двор, поворот идет под очень острым углом, т.е. машина не вписывается, останавливается, включает задний ход чтоб чуть откатить назад, а затем уже докрутить в поворот. Когда она начинает двигаться задом, то боком в бампер в нее влетает другой авто.. Ну т.е. они как бы двигались навстречу друг другу получается..Чья вина? Тот кто въехал в зад? Или того кто двигался задом и неувидел движущуюся сзади него машину?
Спасибо