Давление в шинах, какое?

Здравствуйте! Меня интересует такой вопрос: Нужно ли соблюдать рекомендованные в мануале параметры давления в шинах, или можно поэкспериментировать? Из салона выехали с давлением 2,8. Управлялась машина здорово, но ездилось жестковато. В мануале стоит 2,4. Я как честный пионЭр сегодня заехала в шиномонтаж, чтобы подспустить до нужных параметров. Теперь плаваю по дороге, во всех смыслах. Тормознй путь увеличился, машина менее четко реагирует на рулежку, но пятой точке необыкновенно мягко))) В шиномонтаж кататься постоянно сдувать-надувать колеса стремно, вот и думаю, сколько "вешать граммов", чтобы было комфортно и безопасно. Машина форд эксплорер 2013. Езда в основном по городу. Загрузка минимальная -два автокресла, да несколько авосек из ашана.