Что мне грозит, вчера я на трассе во время часа пик задела пешехода зеркалом за руку и уехала .

Вчера на трассе в час пик на скорости до 20 км час при большом потоке машин я задела пешехода (который шел по дороге , ,так как на обочине после дождя были приличные лужи ) зеркалом , не выходя из машины я увидела что он не упал а продолжил движение, я уехала , и самое главное , он шагом догнал мою машину и снял на планшет . я сразу не приняла мер к аварийной остановке , я думаю в этом я виновата , а вот для пешеходов есть какая -то ответственность ?