Задержали автомобиль на границе за просроченный временный ввоз!

Задержали автомобиль на границе при выезде из России в Эстонию из-за того, что был просрочен временный ввоз, таможенники объяснили, что с Нового Года к ним пришли новые разъяснения, что теперь автомобили с просроченным временным ввозом надо задерживать, пока не будут оплачены таможенные платежи. Нам выставили требование об уплате таможенных платежей в размере 700 000 руб. Естественно это неадекватная и неподъемная сумма для обычных людей, а таможенники по сути лишают права пользованием личным автомобилем. Говорят, что пока не оплатим - машину нам не вернут. Люди добрые, кто может что-нибудь подсказать в данной ситуации? Или кто столкнулся с такой же проблемой - отпишитесь, давайте объединяться. Я считаю, что такие меры похожи на рэкет и они не конституционные и нарушают права.