Ваз дергается при движении

Доброго времени суток!
Имеется ваз 2109 инжектор.
Проблема такая: дергается при движении, на всех передачах, на всех оборотах, за исключением когда передача включена и педаль акселератора не задействована (т.е. на холостых едет).
Когда машина стоит на холостых, двигатель работает ровно и даже на любых оборотах, всю проводку теребонькал, все фишки, изменений в работе нет!
Ещё момент, ошибки сбросил, на холостых нету, только начинаю ехать, при первом толчке появляется чек, ошибки номер р0102 и р0122 (р0122 появляется редко)
Что менял:
- дпкв, дпдз, рхх, дмрв, шкив колен вала, электробензонасос, фильтра грубой и тонкой очистки, вв провода, свечи, чистил инжектор и дроссель. Бензин соответственно тоже менял.
Проводку прозванивал, все в допустимых нормах.
Уже не знаю что делать, есть у кого какие идеи?