Проезд через перекресток.

Добрый день знатоки. Помогите решить мой вопрос. Я попал в ДТП на нерегулированом перекрестке. Подехав к перекрестку у мения бул знак уступи дорогу я убедившись что никто не приближается с лева начил движение потом посмотрел на право чтоб убедится что и с этой стороны нет тс и в этот момент увидел слева машину. Я не смог избежать ДТП. Дело в том что я уже практически пересек перекрёсток когда случилось дтп. Приехавшие инспекторы обвенили меня но на схеме движения видно что водитель другово автор столкнулся со мной выехав на встречную полосу и тормозного пути у него нет. Инспектор воспользовался моим замишательством и дал мне подписать документ где я был виноват. А я и не туда что подписывал,удар был точкой силы что я ударился головой об дверь жена сидевшая рядом тоже ушиблась а ребёнок с зади ударился ногой плечем и головой. Я переживая за ребёнка не понимал что подписал и вот уже несколько месицев сужусь с ним. Подскажите могу ли я доказать что не виновен в этом дтп.