Помогите советом.АКПП Мицубиси Паджеро-2

При движении на задней передаче, машину начинает слегка трясти.)))При наличии препятствия она просто не едет назат, при этом работает с шумом коробка.)))На пример на эстакада задом только с лёгким разгоном едет!)))А с места не идёт!!!При этом коробка работает,карданы не крутятся!)))Знаю что коробка!)))Что сней?)))И можно ли обойтись регулировкой?))) Если нет то что менять частично из шестерен?))) В перёд едет авто идеально!)))Масло менял, уровень норма!))))