помогите с ходовой ВАЗ-21054, пожалуйста

Раз при повороте стало чиркать колесо,не хочу растраивать,но возможно "повело" геометрию кузова,проснутся спецы,может поточней скажут.

нижний рычаг. ,ухо крепление рулевого наконечника которое крепится к поворотному кулаку и скорей всего стабилизатор

Попробуйте для начала передние колёса местами поменять,ну и на развал Вам нужно,приборы всё покажут.

нижний рычаг погнуло,у самого такое бывало

да ничего страшного, сначала замена нижнего рычага (возможно вместе с осью), и визуальный контроль рулевых тяг. Если после замены нижнего рычага (соответственно с сайлент блоками) проблема останется - то смотреть дальше - верхний рычаг и его место крепления (слабое место классики), рул тяги, повортный кулак и маятник.

На классике подвеска передняя хлипковата и просит регулировки Разв/сх после любой маломальской ямы, а рычаги гнутся как пластилиновые.
Но зато все дешево и доступно для ремонта рукастыми хозяевами авто.
Удачи.

Попробую "на пальцах" Вам объяснить" Заглядываете спереди колеса (лучше выкрутить руль влево), на нижнем рычаге есть резинка крепления Стабилизатора (железяка такая, от передка к рычагу идет) . По ее следу смотрите - сместилась - ручаг погнут, возможно и "ухи" его крепления на балке "вдрызг". К этому же приметка: колеса прямо и смотрите расстояние между колесом и крылом с обоих сторон. Если разное - рычаг погнут. Ну и рулевые тяги визуально сравните с левой и правой стороны. Помните, у Вас одна сторона не бита, так что целые детали для визуального сравнения у Вас на другой стороне есть!

Не нужно никуда заглядывать, морочить себе голову, все равно ехать ремонтировать в автосервис. Ничего страшного не произошло. Не вы первые и не последние, такие повреждения часто происходят. И возьмут с вас за ремонт немного, в пределах разумного, все равно самостоятельно вам не справиться.

Ну вот , Друзья, итог сегодняшнего ремонта: короче треснул нижний рычаг ну и естественно он почти вылетел из стабилизатора( 1150 руб + замена 1200 руб),новый колесный диск 650 руб+300руб монтаж%демонтаж балансировка, до кучи решил мой муж трапецию поменять+1400руб+замена1200руб+регулировка подшипников 200руб,а заодно и передние тормозные колодки 300+400руб,ну и сход-развал 800руб=7600....теперь буду аккуратнее, всем спасибо. А муж рад что вообще жива осталась и не влетела ни в кого. Огромное спасибо

ну как видите ремонт был прост и не так дорог, а заодно проверили состояние авто.
Удачи на дорогах.