Помогите пожалуйста новичку

Купил форд Мондео 2,2000 года,проехал 3 недели,и машину начало вести в сторону,остановился посмотреть и вижу правое заднее колесо свободно ходит,отошла вот это ось или как ее название,подскажите пожалуйста как это называется и что с ней делают варят?И сколько по стоимости в среднем стоит.