Помогите блондинке) Переключение передач на автомате на скорости

Проблема в том, что при торможении у двигателя падают обороты и авто глохнет. С этой проблемой поеду завтра разбираться, но если кто может помочь, буду благодарна))
Так вот, ехала 40 км/ч, притормозила, двигатель заглох. Еще на катящейся машине переключила рычаг из D в паркинг. Не опасно ли это? Скрежета не было, передачи все так же переключаются. Переживаю