Помогите!

Конечно нарушили. Пересечение стоп-линии не говорит о том, что дальше вы можете ехать при любом сигнале светофора. Если на перекрестке стояли камеры - ждите письмо в лучшем случае на 800 рублей...

спасибо)

выехал на перекрёсток, обязан завершить манёвр, штраф только за выезд на перекрёсток в случае затора

Олег выше правильно отметил: стоп-линия не есть граница перекрестка. От стоп-линии до пересечения проезжих частей зачастую умещаются 3-4 машины. И что теперь, если пересек стоп-линию на зеленый, можно дальше ломиться? Даже если затора нет пока вы доедите до пересечения - поперечный поток уже тронется. А вот если реально уже на перекресток выехал - то тут уж хоть какой цвет гори - освобождать проезд надо.

По человечески Вы ничего не нарушили, более того в ЕКБ все ездят так, потому что иначе город будет в глухих пробках, но формально, с точки зрения выполняющего норму гаера Вы нарушили сразу три пункта:
1. Выехали на перекресток, когда на нем был ТИПА затор.
2.Остановились за стоп-линией
3. Проехали на запрещающий сигнал.
Хотя по тем же ПДД, Вы были не только должны, но и обязанны закончить маневр, причем по тем же ПДД стадо пешеходов ( почему то являющееся полноправнывным участником дорожного движения, но правил его не знающее вовсе) ОБЯЗАНО было предоставить Вам возможность закончить маневр. Соответственно первыми нарушили пешеходы, затем Вы нарушили вынужденно. Касательно штрафов, да, Вы виноваты, касательно совести - нет. Ситуация была не стандартная, предвидеть ее невозможно.

не совсем согласен.точнее совсем не согласен.по ситуации описанной автором его действия в рамках пдд должны были быть следующими---просто остановиться перед стоп-линией. а далее уже исходя из сигналов светофора или стоять и ждать зеленый(ничего не нарушая),или если зеленый только начал моргать пересечь границу перекрестка,пропустить пешиков(т.к. будет гореть запрещающий) и убраться с перекрестка на красный. да и когда нарушение неизбежно я своим ученикам советую---нарушайте тот пункт пдд где меньше штраф))))

На мой взгляд нарушения не было. Автор действовал в соответствии с пунктами ПДД: 13.7 ("Водитель, въехавший на перекресток при разрешающем сигнале светофора, должен выехать в намеченном направлении независимо от сигналов светофора на выходе с перекрестка") и 14.3 ("На регулируемых пешеходных переходах при включении разрешающего сигнала светофора водитель должен дать возможность пешеходам закончить переход проезжей части (трамвайных путей) данного направления").
А что, гаеры прицепились, или просто "на будущее"?