Переключение передач на поворотах.

Добрый день. Учусь в автошколе. Обучаюсь на МКПП. Проблема в том, что мне комфортнее входить в поворот на заранее пониженной передаче (2), добавляя немного газа от середины поворота. Но, инструктор всегда настаивает на том, чтоб я переключала передачу прям в повороте, с 2 на 3, либо, с 1 на 2, если перед поворотом была остановка, но, это трудновато и некомфортно. Если делаю по- своему, то сердится.
Кто прав?