Кто виноват?

Здравствуйте! Сегодня с мужем и свекром произошла неприятная история. Выехали они на работу(хлеб развозят). За рулем был свекр. Подъехали к перекрестку. На схеме я отметила. Им нужно было поворачивать налево. На встречной полосе стояла машина.Рядом с ней(получается в левом ряду) стояли два велосипедиста.Стояли не друг за другом а в два ряда. Свекр машину пропустил и начал движение.Т.к. велосипедисты стояли. И при завершении поворота ему в заднюю дверь фургона вкатился велосипедист.Вернее даже не в фургон,а задел задний фонарь.Свекр остановился.Вышли они.Второй велосипедист типа ругается куда едешь. Ну свекр ему и ответил А ты куда? И так как торопились(с велосипедистом и велосипедом все в порядке было) поехали дальше работать.В конце рабочего дня мужу звонят с ГАИ и типа говорят вы сегодня совершили наезд на пешехода и скрылись с места ДТП. Сказали прийти свекру(т.к. он был за рулем) завтра или послезавтра в ГАИ. И кто виноват? Если рассматривать правила проезда перекрестка конечно по идее свекр должен был пропустить транспорт(в данном случае велосипед).Но они же стояли по среди дороги и не понятно куда собирались ехать. А по правилам велосипедисты должны держать правой части дороги. и ехать друг за другом а не в два ряда. Вот и весь вопрос.)))