Здравствуйте. У меня ситуация я и второй участник ДТП проезжали регулируемый перекресток, у меня жёлтый сигнал светофора сменился на зелёный (стоп линию я пересек на желтый свет светофора Но на самом перекрёстке и даже на самом пешеходном переходе находился на зелёный) у второго участника наоборот жёлтой сменился на красный (у него стоп-линии не было и насколько мне известно стоп-линией в данном случае считается сам светофор он его также проехал на желтый свет и на пешеходном переходе а соответственно и на перекрёстке оказался на красном).кто виноват в данном ДТП и можно ли считать что он заканчивал маневр оба мы ехали прямо.