Как отсудить за ремонт+моралку у предков малелетнего велосипедиста?

Знакомый на автомобиле сбил велосипедиста на пешеходном переходе, при этом велосипедист не слез с велосипеда. Скорость у авто была в пределах допустимой нормы, есть видео. Машина Форд Фокус 4 в кредите, под замену бампер, правая птф, правая блок-фара, правка крыла, правка капота. Разумеется это всё недешево. При этом мамка с папкой у этого малолетки (который на больничке лежит после операции) просят 200 тысяч рублей и названивают постоянно.