электроусилитель руля на Калине

Всем привет. Вопрос такой Калина, 2010 г.в., V-1.4,с кондеем.
Периодически загорается несиправность ЭУРа (значок на панели), при этом он (ЭУР) отключается.
Джеки Чан при этом не загорается. Все остальное в авто при этом работает в штатном режиме
(т.е. нет никаких странностей с другим эл.оборудованием, спидометр при этом работает).
Кто сталкивался с подобным и с чего начинать когда в следующий раз откажет ???Есть ли связь между ЭУР с
датчиком скорости на стоящем авто (последний раз на стоящем авто просто лампа
неисправности ЭУРа загорелась - выключение и включение (3 раза) зажигания не помогло, но после поездки
в 100 метров все стало нормально и лампа неисправности погасла) ???
Проверяли предохранитель (F 27, по моему, на 50 Ампер) - абсолютно нормальный.