Использование авто без регистрации

Здравствуйте.

Досталась по наследству машина после смерти родственника. Получила свидетельство о праве на наследство у нотариуса через полгода. Сейчас оформила полис ОСАГО на себя. Пока не перерегистрировала еще машину на себя в ГИБДД, планирую в ближайшее время.

Вопрос: могу ли сейчас (пока машина еще не перерегистрирована на меня, а числится на умершем) на ней ездить? Что будет, если остановят гаишники (сознаться, что человек умер и показать право на наследство или не стоит)? Ведь с одной стороны все документы в порядке: водительское удостоверение, полис ОСАГО (на меня), ПТС/свидетельство о регистрации (на умершего правда), но все у меня в наличии есть. Машина в угоне не числится. Сейчас даже доверенность не нужна. О том что владелец умер гаишники не знают, фамилии одинаковые с родственником. С другой стороны вроде по закону пользоваться ей нельзя.