Acura MDX или Honda Pilot?

Хочу менять автомобиль. Езжу на Хонде СР-В, устраивает абсолютно во всем, но сейчас после рождения второго ребенка машины  стало откровенно не хватать, поэтому и решено искать замену. Пилот смотрел, понравился, думал брать уже в максималке. Потом вспомнил, что можно посмотреть еще МДХ, конечно аппарат бомба. В общем, разница получается небольшая, но ощутимая, что брать не знаю. Вы бы как поступили? Взять без напряга то, что получается..С другой стороны вдруг потом жалеть буду, что мог бы чуть поднапрячься и взять то что хотел?