Зарегистрировать автомобиль без прав

Добрый вечер, уважаемые автомобилисты.
Ситуация такая. Год назад умер мой отец. Он был владельцем нашей машины. Я вступила в наследство. Одновременно с этим моя мать, передала мне в дар свою половину машины (была куплена в браке). Это было в феврале. До ГБДД дооформить все я не дошла. Были проблемы со здоровьем, не до машины. Сейчас нужно что-то наконец сделать. Сначала я хотела пойти получить права и научиться водить, но сейчас мы решили продать машину. Но для этого как я понимаю, я должна иметь ПТС и свое имя в нем. Но я запуталась в порядке действий. Сначала ТО И ОСАГО, а потом ГБДД. Проблема в том, что я не могу пригнать машину на ТО, так как не вожу. Как оформить право собственности для продажи без перемещения машины?
Заранее спасибо!