Vw toureg v10 tdi датчик спираль абс и engine датчик

Ребята помогите у меня волксваген туарег v10 tdi (дизель)  у меня на табло показывает датчик абс и engine когда я нажимаю на газ больше 100км/ч  у меня появляется датчик спираль месяца назад когда появлялся датчик спираль машину тресло сейчас только спирал появляется  и могу разгонятся больше 100 км/ч что за проблема у меня