Вопрос с тем кто прав на обочине

Здравствуйте, уважаемые форумчане.

Давно мучает вопрос, вот решил его озвучить.

Представлю гипотетическую ситуацию. Человек едет в правом ряду. ему стало плохо. он решает съехать на обочину. В это время по обочине объезжают пробку некоторые машины. Идущая сзади машина по обочине ему не уступает и возникает ДТП. Вопрос кто виноват в этой ситуации?
Согласно правилам:
9.9.Запрещается движение транспортных средств по обочинам, тротуарам и
пешеходным дорожкам ( за исключением случаев, оговоренных в пунктах
12.1, 24.2 Правил). Допускается движение машин дорожно-эксплуатационных
и коммунальных служб, а также подъезд по кратчайшему пути транспортных
средств,подвозящих грузы к торговым и другим предприятиям и объектам,
расположенным непосредственно у обочин,тротуаров или пешеходных дорожек,
при отсутствии других возможностей подъезда. При этом должна быть обес-
печена безопасность движения.
из этого можно сделать вывод, что если нельзя ехать по обочине, то машина на обочине не ехала, а начинала движение после остановки.В правилах это не нашел, но на одном сайте, посвященному подготовке к сдаче экзаменов, написано следующее:Начало движения – это манёвр и, следовательно, начинать движение можно только при условии,что это не создаст никому никаких помехВыходит, что виноват , тот кто ехал по обочине. Что скажете? Были ли у кого то такие случаи, и кого признали виновным?