У меня на Great Wall Sailor постоянно горит 4H, 2L и Rew Lock

Уважаемые автомобилисты, подскажите, пожалуйста, что можно сделать.
Great Wall Sailor. На скарости до 70 км/ч всё нормально, а вот свыше: такое впечатление, что подключается передний мост (притормаживает, плохо едет и идет гул с передней раздатки).
Помимо этого включен блок управления мостами и горит 4H, 2L и Rew Lock. Включается он самопроизвольно и не всегда выключается.
Посоветуйте, пожалуйста, в чём может быть причина и что можно сделать.