Транзит через Украину на российских номерах и гражданством Молдавии

Добрый день!  Интересует такой вопрос: Хочу поехать в Молдавию, а точнее в ПМР на машине. Конкретно интересует пересечение таможни РФ-Украина. Я гражданин РФ и РМ со всеми паспортами. Так вот, можно ли пересечь границу с российскими номерами, имея гражданство РФ и РМ, паспорта как внутренние, так и заграничные.
Кто имел данный или примерный опыт, буду рад вашим комментариям, спасибо!