Тойота Ленд Крузер Прадо,2003 г,кузов RZI 120, прав. руль.

Здравствуйте, не работает стеклоподъемник водительской двери, пассажирские все работают, на консоле двери ( на пульте) моргает подсветка. Принудительно работает, немного "закусывал" стекло, устранил, теперь с пульта не двигается, пожалуйста, подскажите алгоритм обучения, или есть другой способ?Управление цифровой, с доводчиком.