свист заднего колеса РАВ-4

Это может быть серьезно! Часто так свистит ролик в подшипнике, когда перестает вращаться. Потом перегрев, "клин" и спекание узла в один большой кусок железа.
Покажитесь мастеру....

а как долго можно так ездить?

Вооще нельзя!!! Но похоже это просто выроботка колодок и специальная пластина - индикатор износа - стала доставать до диска и свистеть при этом.

Подклинивает задний суппорт, сделайте профилактику или замените.
Это от соли и прочей дряни на дорогах.

у машины пробег всего 10 т.км! Или от этого не зависит?

Не зависит, да Тойота давно уже не образец надежности.
Это болезнь на суппортах тойотовских, такая же беда была у новой Аурис.

суппорт деталь достаточно дорогая! И что так может быть каждую зиму?

Желательно раз год на ТО при смене масла, делать профилактику задних суппортов, чистку и заложение новой смазки.Тогда проблема уйдет.

значит просто поехать надо к дилеру и пусть меняет по гарантии

Ну, естственно вы же за это уже заплатили. Гарантия 3- года.

а в гарантию это входит?

Да.

Судя по описанию свистят колодки ручного тормоза они внутрм тормозного диска,надо снять тормозной диск и устранить причину,я думаю что менять ничего не придётся.

я на ручник не ставлю в морозы! или от этого не зависит?

+100!
Песок удалить.

у меня такое было-на сузуки Эскудо-был уверен, что свистит сзади. В сервисе разобрали-посмотрели-всё норм. А оказалось что свистит впереди-индикатор износа (металлическая пластинка на колодке) визжала во время движения-пищала, что пора поменять ПЕРЕДНИЕ ТОРМОЗНЫЕ колодки.

КОЛОДКИ ПРОВЕРЯЛА ИЗНОС 1 ММ

свистит подшипник ступицы колеса - скорее всего, требуется замена

подшипник не свистит, а гудит/воет
свист обычно или от износа колодок или от заклинивавшего суппорта, который все равно приведет к износу колодок очень быстро

Сами будете делать?
И когда?