Судиться ли со штрафстоянкой

Ситуация следующая... Остановили в 100 км от дома на трассе, у меня на руках не оказалось доверенности. 
Гибдд вызвали эвакуатор, и отвезли автомобиль на штрафстоянку в ближайший райцентр, на что я согласия не давал и ничего не подписывал.
Не успели доставить автомобиль, как уже подъехал владелец авто.
В ГИБДД выдали разрешение на снятие авто со штафстоянки. Но владелец штрафстоянки заявил что необходимо оплатить услуги за эвакуацию авто.
Авто нужно было срочно, поэтому оплатил услуги и забрал авто. На сл. день нашел постановление правительства от 28.08.2009 №701 в котором указано, что "плата за перемещение ТС и за первые сутки его хранения на специализированной стоянке не взимается"
Позвонил в областное ГИБДД, меня там проконсультировали, что штрафстоянки имеют право устанавливать свои расценки, но порекомендовали обратиться в прокуратуру.
Помощник прокурора выслушав меня сказал распечатать это постановление и идти в суд писать заявление.
В суде даже не стали выслушивать сказали, принимаем только готовые иски, ищи юриста составляйте исковое заявление и потом приходите....
Подскажите кто компитентен в этом вопросе, законны действия штафстоянки или нет, стоит ли мне с ними судится, за их услуги я заплатил 3500рублей