Стуки при управлении TOYOTA PASSO, особенно по гравийке. Что-то с рейкой или Электроусилителем?

Немного этот вопрос поднимался в сети, но там проблема в очень трудном управлении рулём. У меня же управляется легко, на табло ничего не горит. От старого хозяина досталась информация, что эта болезнь машин этой марки, и если заменить "рулёвку" на контрактную, то хватит тыс. на 15-20 и потом опять застучит. Подскажите, так ли это, и на сколько критично или опасно ездить ничего не меняя? Другие элементы "ходовки", на которые падало подозрение постепенно менялись, т.ч. осталась только "рулёвка".