Стук в педаль тормоза

посмотри состояние колодок, вытащи из супортов.прочисти.Сделай сход-развал.У меня ESP загоралось минут через 5 мин после начала езды пока сход-развал не сделал. (хундай и30 универсал)

Могли повредить контакт датчика абс.

А стук от чего?

Может от работы АБС? т.е. АБС пытается растормозить колесо, когда нет блокировки колес..

Какой стук? Если биение в педаль тормоза, то это не стук, а срабатывание АБС.

А биение в педаль происходит от некорректного срабатывания датчика, если контакт повреждён.

Тут еще есть такое соображение. На разных модификациях одной и той же машины могут быть разные датчики и сигнальные механизмы АБС. Смотрел на своей..у меня датчик взаимодействует со спец лентой магнитной встроенной в ступичный подшипник в виде обоймы. Но есть и отдельный диск для АБС..Понятно, что ставить надо ступицу только правильную. Шаровые у нас тоже бывают разные, для разных видов нижних рычагов..
Хотя вы меняете уже второй раз и вероятнее всего взяли то же самое.

Так у вас же лампочка АБС горит..вот и читайте ошибку..

Ещё как вариант, проверьте "лягушку" стоп-сигналов под педалью тормоза, АБС ещё завязано на неё.

Похоже у тебя крякнул сам блок АБС с моторчиком, бегом на диагностику к хорошему автоэлектрику (хорошему!).

Где бы взять хорошего то?)))

Отключите АБС выдернув предохранитель, если стук пройдет значит проблема с АБС, путь на Сто, если не пройдет ройте дальше подвеску.