Снал машину с учета, но не продал... Она сейчас на транзитах, можно ли заново поставить!?

Вечер добрый!Ситуация следующая: поставил машину в салон на продажу, они ее сняли с учета.(теперь она на транзитах, так как снимали давно).В итоге машина простояла в салоне, никому они ее продать не смогли, надоело ждать, решил забрать...Но транзиты старые, срок действия истек, страховка тоже закончилась.Знакомые сказали, что можно подъехать в ГАИ и получить новые номера без внесения записи в ПТС?Подскажите, как поступить?Заранее спасибо!