Скрылся с места ДТП. Как-не знаю! Прошу совета!!!SOS!!!

Здравствуйте.Еду сегодня на своём Фиатике,тормозит патруль ДПС.
Сразу же подбежали к машине и орут а ты знаешь,что твоя машина числится в розыске?
Я говорю с какого такого перепугу.
А в базе твой номер! Полтора года назад ты стукнул авто у дома и уехал.
Стал вспоминать.
Действительно когда-то чуть задел чужую машину во дворе.Из за нехватки времени сунул под дворник записку с номером  мобиьного и уехал.
Было это во дворе где находится МРЭО.
Когда уезжал,никто не бежал вслед и не орал-держи нарушителя.Повесток в суд и т.п. ничего не было.
Теперь выясняется,что могут лишить прав.
Все сроки давности уже прошли.
Прошу совета! Как себя вести в РУВД или хотят денег.
Спасибо.