Еду с кругового на главную, перед круговым нет зебры, дальше стоит дпс,я не пропускаю пешехода, останавливают меня и говорят , ты должен пропустить пешехода в этом направлениии, а когда приближаешься к круговому-не обязан пропускать, я им говорю , тут нет перехода, они мне отвечают, бла бла , в итоге штраф 1.500р, по половинке 750 пока не платил, кто пояснит правильно ситуацию., подскажите ?