Съезд с гл. дороги на второстеп. - кто прав?

Добрый день. Кто прав в такой ситуации (см. рис).
Синяя машина съезжает с гл. дороги на второстепенную, ведущая к дворам многоэтажек.
Ширина второстепенной дороге позволяет спокойно разместиться и разъехаться двум машинам.
Зеленая с второстепенной подъезжает к главной. Разъехаться синяя и зеленая не могут т.к. на пути у синий стоит припаркованный красный автомобиль.
По длине синяя машина полностью помещаются на второстепенной дороге (т.е. зад ее торчать на главной не будет), если она станет перед красной машиной, чтобы пропустить зеленую.
Возник конфликт: водитель синего автомобиля начал высказывать возмущение водителю зеленой мол он съезжает с главной и зеленый как хочет должен был его пропустить.
Зеленый водитель обратный аргумент что ширина второстепенной дороги вмещает легко два автомобиля и водитель синей может всего лишь стать за красной, пропустить зеленую и поехать дальше.
Плюс ко всему водитель зеленой практически оказался уже у главной дороге (метров в 5) когда синяя начала поворачивать с главной.
Скажите, пожалуйста, кто по правилам дорожного движения прав?
Все машины легковые.