Сбил человека на пешеходном переходе

Сбил человека на пешеходном переходе(выбежал на дорогу, тяжкий вред). Дело дошло до суда, брал особый порядок, по причине того, что с потерпевшим не удалось договориться(заломил компенсацию 300к). Сегодня был суд, навешали на уши, что надо идти на мировую, тк, если будет суд, то(от 1 года лишения прав, не выездной на год и денежная компенсация,, буду судим). Потерпевший согласился снизить компенсацию до 160к. Вопрос такой, может ли потерпевший спустя время потребовать еще? Как оформить мировую, чтобы спустя время он не потребовал еще? И если все таки действовать через суд, то сколько он может назначить?