Руль, что-то с гидроусилителем

Иногда руль становится тугим, ГУР не включается как-будто. Помогало - завести машину несколько раз, отпускало вскоре. Случалось разок в неделю. Вчера не отпустило, так и доехал до гаража еле-еле справляясь с тяжелым рулем. Все что смог сделать, проверить уровень жидкости в бачке гидроусилителя - там норма. Что делать, насколько это серьезно? Так ездить уже не вариант, конечно :( Помогите советами.