регулировка клаппанов ВАЗ 21099i

ВАЗ 21099i. Хочу отрегулировать клапана, знакомый на сервисе подсказал что надо бы.
пробег у машинки 216 тыс., с 76 тыс. клапана вообще не трогали, и движку ни разу не вскрывали. Спрашиваю совет у опытных пользователей и быть может мотористов, не помешает ли регулировка, как заверили, что машина лучше работать станет,так как на холостых немного подтраивает, хотя все показатели в норме.
Да свечи и высоковольтные провода новые стоят менял с месяц назад, думал что троить перестанет, все равно немного есть.
Заранее всем спасибо