разбор дтп на обочине

Рассмотри гипотетическую ситуацию: Автомобиль В весьма внезапно показывает левый сигнал поворота при приближении к перекрёстку неравнозначных дорог по главной. Видимость в обе стороны около километра(поле). навстречу едет нескончаемый поток машин(видимость примерно 5км, машин более 40видно)
Автомобиль Б оттормаживается, но водитель автомобиля А, объективно понимая, что затормозить не применяя экстренного торможения не сможет(значительно более старый, чем В и Б) и с целью предотвращения дтп съезжает полностью на обочину, постепенно снижая скорость. Начальная скорость всех трёх порядка 110км/ч. проследуя по обочине автомобиль б и в, водитель и пассажир автомобиля а ощущают небольшую тряску, едучи по обочине с мелкими ямами на постепенно снижающейся скорости, по не медленнее 40км/ч. после чего, автомобиль Б догоняет автомобиль А по обочине(А вернулся в полосу ещё на перекрёстке, проследовав автомобиль В) и сигналит. после чего выясняется, что автомобиль Б протаранил задок автомобилю А.  Кто в данной ситуации является виновником дтп? Как трактуется факт сокрытия с места дтп автомобилем А, водитель и пассажиры которого не заметили дтп и автомобиля Б? Является ли нарушением последующее сокрытие участника дтп, уже не с места дтп, считающего себя правым, но ущерб для себя незначительным в сравнении с временными потерями на разбирательства?