Прошу помочь, переживаю за это.

Добрый день.Хотел поинтересоваться.
Вообщем сегодня еду по плохой дороге, и перед глубокой ямой, резко нажал на педаль тормоза, и из-за этого заблокировалась одно колесо, на столько что пришлось, встать по среди дороге, и сдать назад, чтобы колесо рас блокировалось, но проехал, буквально, 50 метров, при легком торможении, опять та же "ерунда", ну вроде потом все нормально стало, друг сказал, что сработало ABS, но как то с трудом вериться. Прошу посоветовать мне, можно ли спокойно ехать дальше, либо заехать в сервес?
Машина: Ford Focus II 2008 года.