продать машину, как?

есть машина, от ее владельца есть ген доверенность на маму, мы хотим переоформить эту машину на себя. вопрос: можно ли переоформить ее на маму же или только на третье лицо (на меня)? каков порядок действий-куда бежать, какие квитанции оплачивать, где снимать с учета и где ставить. я слышала что-то про договор купли-продажи через комиссионный магазин-нужен ли он в нашем случае? подскажите, пожалуйста, кто знает как это провернуть?