Проблема с топливным насосом в МАЗ 6312А с двигателем ЯМЗ

Добрый день.
Началось с того, что на ходу начала загораться лампочка "ЭДС - проверьте
двигатель", заклинивало руль и машина глохла. Выключишь зажигание, потом
опять включишь - и можно было ехать и довольно долго. Затем лампочка стала чаще
загораться на ходу и в конечном итоге включением-выключением зажигания проблему
было не решить. Даже снятие клеммы с аккумулятора помогло только чтобы догнать
ее до базы. В общем приехал человек, подключили к компьютеру выдало проблему в
топливном насосе. Человек объяснил, что именно в электрической части топливного
насоса есть электромагнит, который управляет рейкой, отвечающей за скорость
подачи топлива. Вот этот магнит то ли нагревается по какой то причине, то ли
происходит какое то короткое замыкание, что служит причиной того, что рейка не
управляется и выдает ошибку. Вопрос в том, можно ли в своими силами эту
проблему решить и что конкретно надо заменить. Может у кого была такая
проблема, говорят с электронными насосами часто возникают такого рода нюансы.

Спасибо за ответы.