проблема! опель мерива 2006

добрый всем вечер!!! подскажите в чем проблема! машина заводится , но горит ошибка F и передачи не вкл! но еще! перед заводом машины, поменяли датчики парктроника, из-за них же не могла ошибка произойти? один раз вроде вкл задняя передача хотели датчики проверить, но чет там на табло на парктронике заморгало не понятно! поставили новые! и все, больше не вкл передачи! но заводится норм