Получить права категории"А"

вот уже полгода в г.Владивостоке пытаюсь поступить учится на категорию А и получить права,но как только записываюсь в группу на обучение так спустя какое то время(примерно неделя)группа закрывается по отзыву лицензии или по не известным причинам,отказывают в дальнейшем обучении.ДПС за вождение без прав штрафуют и не на маленькие суммы,а вот выучится на права возможности нет,если есть школы с лицензией на нужную категорию,то обучение(я считаю и многие тоже)очень дорогое,как на Б категорию,только % на 2 ниже(если на Б от 30.000р.,то на А от 25.000р.-к примеру)
Вот и сам вопрос:могу ли я сам выучится теории ПДД(практика есть)и самостоятельно сдать экзамен на получение прав без подготовки автошколы?