Покупка автомобиля у наследника.

Друзья! Помогите, как правильно и грамотно совершить покупку автомобиля. Владелец- пожилая женщина без водительских прав,вступившая в права наследования на автомобиль. Автомобиль был приобретён в декабре 2008 года ,зарегистрирован на имя умершего мужа,но ТО пройти не смогли по причине болезни.Имеющаяся страховка закончилась.Как добраться до МРЭО,надо ли переоформлять авто на наследника,ТО,страховка и вообще, как быть?